一（yī）、電渦流製動器的特性及工作原理

電渦（wō）流（liú）製動器是（shì）目前國（guó）內（nèi）先進的模擬加載設備，主要用（yòng）來模擬（nǐ）各（gè）種動力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組成。當與轉子同軸裝配的勵磁線圈通直流電時，其產生的磁通經電樞體、渦流環、氣隙和轉子形成閉合回路。由於轉子外圓麵被製成有均勻分（fèn）布的齒和槽，故在氣隙和電樞體或渦流環表麵產生疏密相間的磁場，因此（cǐ），轉子被拖動旋轉時，電樞體（tǐ）和渦流（liú）環內表麵上任何一（yī）點（diǎn）的磁場產（chǎn）生叫變變化，由此感應出“渦流”，在“渦（wō）流”和磁（cí）場的耦合作用下，在轉子上產生（shēng）製動力矩。由於電樞體是通（tōng）過機座固（gù）定在底板上的，故轉（zhuǎn）子（zǐ）無法帶動電樞體旋轉，動力機械輸出的功率被轉化成電（diàn）樞體和渦（wō）流環上（shàng）“渦（wō）流”產生的等值熱量，熱量由（yóu）進入電樞體和（hé）渦流（liú）環冷卻（què）水槽中持續不斷的冷卻（què）水及渦（wō）流製動（dòng）器自身消耗。對應於勵磁線（xiàn）圈每一恒定的（de）電流，電渦（wō）流製動器均表現出一條轉矩依附於（yú）轉速的（de）穩定製動特性曲線，通過改變勵磁電（diàn）流的大小，即可以改變製動力矩。

二、磁粉（fěn）製動器的特性及工作原（yuán）理

磁粉製動器是采用磁粉作介質，在通電情（qíng）況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動（dòng）元件（jiàn），由內轉子、外轉子（zǐ）、激磁線圈（quān）及磁粉組成。當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由於離心力的作（zuò）用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉與（yǔ）從動轉子之間沒（méi）有接觸，主（zhǔ）動轉子空轉。接通直流電源後（hòu）產（chǎn）生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子（zǐ）、外轉（zhuǎn）子聯接起（qǐ）來，從而達到傳遞、製動扭矩的目的。在同滑差無關的情況下（xià）能夠傳遞一定（dìng）的轉矩，具有響應速度快、結（jié）構簡單、無汙染（rǎn）、無（wú）噪音、無衝擊振動（dòng）節約能（néng）源等優（yōu）點。

三、磁滯製動器的特性及工（gōng）作原（yuán）理

磁滯製動器由轉子和（hé）定子磁極兩大部分組成，轉子由（yóu）特殊的磁滯材料製成，定子磁極中有一定的間隙，轉子在間隙中轉動。當線圈通電時，間隙中（zhōng）產生磁（cí）場，從而使轉子（zǐ）產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力（lì）轉動時，產（chǎn）生額定的扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有（yǒu）關，與轉速無關，實現非接觸（chù）的扭矩傳輸。

四、伺服電機的特性及工作原理

伺服電（diàn）機分為直流（liú）和交流伺服電動（dòng）機兩大類，可高精（jīng）確控製速度、位置，將電壓（yā）信號轉化為轉矩、轉速，以驅動控製對（duì）象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控（kòng）製，並能快速（sù）反應，在自動控製係統中，用（yòng）作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把收到的電信號轉換（huàn）成電動（dòng）機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當電壓（yā）信號為零時無自（zì）轉現象，轉速隨著轉矩（jǔ）的增加而勻速下降。

五、如何選型

其次還（hái）需根據被測電機的轉速、扭（niǔ）矩、功率等屬性（xìng）及上述負載適合場景來選擇合適的負載（zǎi）。各類型的負載（zǎi）都有各自（zì）的優缺點：

1.電（diàn）渦流，適合高速大功率場合，5kw下最（zuì）高轉速可支持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低廉，主要應用於（yú）低速大功率場（chǎng）合，但需要（yào）考慮散熱問題，精度（dù）較低，會有零（líng）飄；

3.磁滯製動器（qì），適合高速小功率場（chǎng）合，扭矩範圍很小，5kw左右的功率最高隻能測到30N.m；

4.伺服電機，適合精度（dù）要求高的場合，測試可（kě）重複性好，支持饋能式負載。轉速和扭矩的範圍不固（gù）定，可根據被測電機的特性可以靈活挑選對應的負載電（diàn）機。

故（gù）根據被測電機的測試需求，通（tōng）過比較各類型負載的（de）特性來決定選擇哪一款負載製動器。