轉矩轉（zhuǎn）速傳（chuán）感器工作原理

　　轉矩轉速傳感器：扭力軸和磁檢測器以及（jí）轉筒及殼體組成的，

　　其工作原理是將（jiāng）被測扭矩和速度通過彈性軸轉（zhuǎn）換成兩組相位差的通信信號和（hé）兩組磁電信號發生器，這兩（liǎng）組通信信號的（de）頻率相同，與轉速成正比。軸的d，相位差的變化部分與被測扭矩成正比。

　　彈性軸兩端裝有兩個信號（hào）齒輪，兩個齒輪上方裝有一組信號線（xiàn）圈，信號線圈內裝（zhuāng）有磁鐵。磁電信號發生器由信號齒輪和信號線圈（quān）組成。

　　當信號齒輪隨彈性軸轉動時，由於（yú）信號齒輪的頂（dǐng）部和底（dǐ）部交替地掃過磁鋼底部，且線圈內的磁通量周（zhōu）期性地變（biàn）化，導致氣隙磁導率周期性地變（biàn）化，從而產生近似（sì）的交流信號。線圈中的正（zhèng）弦波。

　　這兩組交（jiāo）流（liú）信號的頻率相同，與軸的速度成正比，因此可以用來測（cè）量速度。

　　兩組交流信（xìn）號之間的相位（wèi）與裝（zhuāng）置的相對位置以及彈性軸傳遞的扭矩大小和方向有關。

　　當彈性軸不扭曲時，兩組交流（liú）信號之間的相位差隻與信號（hào）線圈的相對位置和齒輪的安裝有關。這種相位差一般稱為初始相位差。在設計和製造過程中，兩組交流信號的初始相位差約為半（bàn）幅，即兩組交流信號的初始相位差約為180度。

　　當彈性軸發生扭轉（zhuǎn）時，會產生扭轉變形，從而改（gǎi）變兩組交流信號之間的相（xiàng）位差。在彈性變形範（fàn）圍內，相位差變化的絕對值與轉矩大小（xiǎo）成正比。

　　用專用（yòng）屏蔽（bì）電纜將兩組交流信號輸入（rù）數控式扭矩測量儀或具有功能的扭矩卡輸入計算機，即可獲得扭矩（jǔ）、轉速（sù）和功率的精確值。

　　兩端（duān）的信號發生器是一個閉合的磁路，由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒中的內齒輪（lún）、固定在底座上（shàng）的導（dǎo）磁環、磁（cí）鋼、線圈和導磁支架組成。

　　其中，外齒輪與內齒輪相互分離，且不與相同齒數齧合。

　　套筒的作用是當彈性軸的轉（zhuǎn）速低或不低時，通過傳感器（qì）頂部的小電機和（hé）齒輪或皮（pí）帶傳動鏈驅動套筒，使內齒（chǐ）輪（lún）向後（hòu）轉動，提高內外齒輪之間的相（xiàng）對（duì）轉（zhuǎn）速。保證了扭矩測（cè）量的準確性。

　　然而，此時輸（shū）出信（xìn）號的頻（pín）率不能用來測量（liàng）速度。

　　解決方案是建議（yì）用戶在（zài）傳感器上增加額外的速度傳感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度傳感器(如NJ3、NJ4等)，因為磁電傳感器不能保證在（zài）速度過低（dī）時正確測量（liàng）速度。

　　為此，我們推（tuī）出（chū）了一（yī）係列NJ*D低速扭矩和速度傳感器產品。

　　NJ*D型低速扭矩（jǔ）轉速傳感器的解決方案是增加套（tào）筒測速頭和安裝在套筒上的（de）測速齒輪。速度（dù）測量頭信號送NC-2A型（xíng）扭矩測量（liàng）儀進行數據處理。無論套筒是否轉動，輸出速度（dù）信號始終是彈性軸（zhóu）的實際速度，即使速度為零。就是這樣（yàng）。

　　扭矩和速度傳感器參數

　　1。該傳感器適用於環（huán）境溫度為0-55攝氏度，相對溫度不超過90%的環境中工作。

　　2。傳感器的適用速度範圍和聯軸器的重量

　　三.傳感器接（jiē）頭、墊片、測試板等可根據用戶需要代為加工。

　　4。總係統錯（cuò）誤：

　　(1)靜態校準精度：在校準傳感器係數的相同環境溫度下，靜態校準誤差不應超過（guò）(+0.2%)(不應（yīng）同時根據溫度係數進行校正)。

　　(2)當套筒固定（dìng）在額定轉速範圍內的任（rèn）何位置時，不同轉速下扭矩測量（liàng）讀數的變化不應超過（guò）(+0.2%)。

　　(3)傳感器轉動時，中（zhōng）間（jiān）套在不同位置（zhì）的讀數誤（wù）差不應超過(+0.2%)，或中間套轉動時(啟動驅動電（diàn）機)，軸在不同位（wèi）置的讀（dú）數誤差不應超過（guò）(+0.2%)。

　　5。測量精度：當傳感器（qì）與TR-1配合時，測量誤（wù）差小於(+0.5%)。

　　6。最大允（yǔn）許扭矩：120%額定（dìng）值。

　　7。輸（shū）出（chū）電壓信號幅度（dù）：不小於0.7V rms

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