磁粉製動器恒流控製電路

　　磁粉製（zhì）動器工（gōng）作原理：

　　在說明電（diàn）路功能之前，先看下磁（cí）粉製動器的工作（zuò）原理(摘自百度（dù）百科)：

　　1:磁粉製（zhì）動器是采（cǎi）用磁粉作介質（zhì），在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件，主要（yào）由內轉子、外轉子、激磁線（xiàn）圈及磁粉組成。

　　2:當（dāng）線圈不（bú）通電時，主（zhǔ）動轉子旋轉，由於（yú）離心力的作用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉（fěn）與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。

　　3:接通直流電源後產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成（chéng）磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起來，從（cóng）而達到傳遞，製動扭矩的（de）目的（de）。

　　電路功能：

　　磁粉製動器的轉矩與激磁電流的大小基本成線性關係,改變激磁電流可以調節製動轉（zhuǎn）矩大小。因此本例電路（lù）通過（guò）輸（shū）入的（de）PWM信號，改變磁（cí）粉（fěn）製動器恒流（liú）源（yuán）控製電路電流的（de）大小，以此來（lái）控製轉矩（jǔ）。

　　電路分解：

　　本例電路信號走向隻有一個方向，順著信號走線，整個電（diàn）路可分（fèn）為光耦隔離部分（fèn），PWM信號反相放大濾波部分，以及磁粉製動器的恒流源電路控製部分。

　　整個電路的工作過（guò）程：

　　本例電路是基於嵌入式微處理器的張力控製器中的一小（xiǎo）塊單元電路。利用單片機的脈（mò）寬調製(PWM)功能輸出PWM信號。

　　單片機將PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光耦的輸出端采用一個基準電壓做上拉。光（guāng）耦輸出後，再經非門反相，和電阻R3，電容C1濾波之後，輸出至運（yùn）算放大器的的同相（xiàng）端（duān）。

　　根據運放虛短基本原則，運放的同相端和反相端電壓可（kě）認為相等。因此，運放（fàng）的（de）反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時，反相（xiàng）端電壓加至電流采樣電阻R4上，控製流過磁粉控製（zhì）器（qì）(或流（liú）過達（dá）林頓管)的電流。

　　注意：

　　要注意電（diàn）阻R4的（de）選取，電阻R4要根據流過的最大（dà）電流，選擇（zé）的電阻功率要符合條件。