測功機有好幾種，水力測功機、電渦流測（cè）功機、電力測功機，不分開說了，現在的測功機常見的模式有好幾種，但基本上（shàng）上轉速、油（yóu）門、扭矩的兩兩組合。

電腦上可以直接調節參數，便於輸入一個我們想要的值，但有時旋鈕的操控比較迅捷。

實際上這幾個參數的兩兩組（zǔ）合大多可（kě）以把發（fā）動機的工（gōng）況調整到我們想要的那個點上，定了（le）轉速在3000rpm上（shàng），這（zhè）時加大油門開度的效果（guǒ）就是發動機的負荷有所提升，對外輸出的扭矩加大（dà），功率（lǜ）加大；反之定了轉速在3000rpm上，向（xiàng）上調整扭矩值，達到我們需要（yào）的那個工況，發動機本體上也是通過加大油門開度來實現的（de）。

所以幾種模式都沒所謂，最終都（dōu）能殊途同歸，讓發動機（jī）運行在我們需求的那個工況點。

不過這三個參數有一點（diǎn）區別是，轉速（sù）和（hé）扭矩是描述工況的參數，每一個工況點都是發動機本有的屬性，但油（yóu）門（mén）是用來調節的方法，它需要校準（當然測功機的扭矩也要校準，但這是對於它（tā）本體（tǐ）而言的，油門（mén）的校準是對於發動機而言。）

節氣門開度從0度到90度，這段行程我（wǒ）們可以（yǐ）對應的標定在油門的0%~100%的（de）開度上，也可以標定在油門（mén）的10%~80%的開度上（有時有（yǒu）些區間會出現故障或者異常）。

如此，就會有一些不同。

比如（rú）我們想做一張萬有（yǒu）特性圖，肯定是挨個工（gōng）況（kuàng）進（jìn）行掃描，5500rpm時，BMEP為10bar、9bar、8bar……這樣做下來，然後是5400rpm時，BMEP為10bar、9bar、8bar這樣，這個時候固定（dìng）轉速再調整油門到既定的轉矩（油門與（yǔ）轉矩的關係比較直觀），甚至可（kě）以自行（háng）計算出工況對應的扭矩值直接輸進去（BMEP與扭矩成正比），都很方便（biàn）。

如果要通過油門和（hé）扭矩兩者的結合來控製，那麽扭（niǔ）矩（jǔ）定下來時，油門開度多少對應（yīng）多（duō）少的轉速，和油門的校準情況有關，看起來就不太舒（shū）服，我們根本不需要去計較這些（xiē）東西，因為我們的目的是“讓發動機運行在一個既定的工況上”。

既然定轉（zhuǎn）速，調油門或者調轉矩很方便就能實現，為何要選擇更麻煩的方式呢。

當然油門與轉矩的配合方式也是有相應的使用場合的，因為沒怎麽用過，不（bú）敢說太多。

最後（hòu）還有一（yī）點是，測功機（jī）在（zài）調節這些參（cān）數時，大多使用的是PID的閉環控製（zhì）方法，即輸（shū）出，得到一（yī）個結果後進（jìn）行反饋比較（jiào），有差異（yì）即時進行調（diào）節，使這個（gè）結果保持在我們（men）所需求的範圍內，這也是（shì）每次調整工況後，需要讓機（jī）器穩定五分鍾左右才（cái）能（néng）開始測量的緣故，因為需要給機器一個時間冷靜冷靜。

環境不同或者機器運（yùn）行（háng）狀態不同時，PID可能會有一些問題，特別是國產的測功機，比如三個值配合的不好，補償值過大，會使得機器陷入反複不停的對比、調節的過程裏，而一直跳過那個正確的值， 發動機就沒法再一個工況（kuàng）點（diǎn）上穩定下（xià）來，而（ér）是反複（fù）進（jìn）行波動（dòng），設定PID比較看經（jīng）驗，遇到搞不定的情況，切換一下調節模式會有驚喜，PID在不同的模式下得到的（de）結果不太一（yī）樣。

另外有些模式是不使用PID的，測功機的變頻器直接控製扭矩，這就意味著不管反饋不反饋了（le），就是那麽（me）多不準改，但這種時候，結果（guǒ）可能會產生一些誤差。

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