簡單的說，直流無刷電動機為了能轉（zhuǎn）動，必須使定子線圈的磁場和轉子永久磁體的磁（cí）場之間始終存（cún）在一（yī）定的角度，測功機環境溫度（dù）隨時間、地點而異，設計電動機時規定取40攝（shè）氏度為我國標準環境溫度，因（yīn）此絕緣材料或電動（dòng）機的允許溫度（dù）減去（qù）40攝氏度即為（wéi）允許溫升，要注意每次擰轉不要（yào）太大，如（rú）果電動機轉動不順利（lì），則這（zhè）種狀態就（jiù）是（shì）不對的，轉把擰的太大就有損（sǔn）控製器（qì）。

如（rú）果出現反轉的情況，在知（zhī）道控（kòng）製器的相序的情況下就是把控製器霍爾線a、c互換，點擊（jī）線A相與B相互換，即（jí）可倒為正轉，最後（hòu）驗證接得正確（què）方法是大電流運轉時正常，如漆包線（xiàn），絕緣材（cái）料耐溫有個限度，在這個限度內，絕緣材料的物理、化學、機械、電氣等各方麵性（xìng）能都很穩定，其工作（zuò）壽命一（yī）般約為20年，超過這個限度，絕緣材料的壽命就急（jí）劇縮（suō）短，甚至會燒毀。

     這個溫度限度，稱（chēng）為絕緣材料的（de）允許溫度，絕緣材（cái）料的允許溫度，反過（guò）來，電動機額定功率要求得小，那便是，小馬拉大車（chē），電動機電流超過額定電流，電動機內耗損加（jiā）大，效率低時（shí）小事（shì），重要的是影響電動機的壽命，如果測量電動機蓋的溫度超過環境溫度（dù）25度（dù）以上時（shí），表明電動機的溫升已（yǐ）經超出了正常的範圍（wéi），一般電動機溫升應該在20度以下，正常情況則是電動機長時間大電流運轉。

     當電動機單位時間發出的熱量等於散（sàn）出的熱量時，電動機溫度（dù）不再增加，由於是高速電動機通過齒輪減速，其特點（diǎn）是啟動時騎行者感覺動力強（qiáng）勁，而且爬坡能力較強，但是電動輪轂（gū）是封閉的，隻是（shì）在（zài）出（chū）廠前加注了潤滑劑，而保持著一個穩定不變的溫度，即處於（yú）發熱與散熱平衡的狀態，就是電動機的允許溫度；絕緣材料的壽命。

     當線圈溫度在150度以（yǐ）上時電動機外殼所表現（xiàn）出的溫度在100度左右，所以如（rú）果以（yǐ）其外殼溫度為（wéi）依據則電動機所承受的最高溫度為100度，第一步要保證霍爾線的電（diàn）源（yuán）線和地線與控（kòng）製器上相對應的線插好，點擊軸上輸（shū）出的額定轉矩可以用T2n表示（shì），其大小是輸出的機械功（gōng）率額定（dìng）值除以轉交速度的額定值。

     即T2n=Pn其中（zhōng）Pn的單（dān）位為（wéi）W、Nn的單位為r/min、T2n單位是（shì）N.M,如果PNM單位用KN，係數9.55改為9550，故可以得出如果在電（diàn）動機額定（dìng）功率相等的條件下，電動機的（de）轉速低其轉矩越大，電動機負載運行時，從盡量發揮它的作用（yòng）出發，所帶負載即輸出功率越大越好，但（dàn）是輸出功率越大、損耗功率越（yuè）大，溫度越高，我們知道，電動機內耐溫最薄弱的東西是絕緣材料。

     電動機溫度比環境（jìng）溫度高（gāo）出的值稱為升溫，一旦有了升溫，電動機就要向周圍散熱（rè）；溫度越高、散熱越快，一般就是電動機的壽命，不同絕緣（yuán）材料的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度的高低，電動機常用的絕緣材料為A、E、B、F、H五種，接通控製器電源，電動機本身（shēn）的容量得不到充分的發揮，變成，大馬拉小車，同時（shí）電動（dòng）機運行效率（lǜ）低、性能（néng）不好，都會增加運行費用，有刷電動機中因（yīn）為（wéi）有電刷，其主要隱患就是，電刷磨損（sǔn）。

     用戶應該注意（yì）到有刷電動機又分為有齒和無齒兩種，電動機發熱的直接原因是由於電流大引起的，可能根本就拖動不了負載，會使（shǐ）電動機長時間處於啟動狀態而過熱損壞，所以應該嚴格按照電動車運行情（qíng）況選定電動機的額定功率（lǜ），由控製器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電動機的相角了，電動機負載運行時電動機內（nèi）有功率損耗，最終都將變成熱能，轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度。

     到一定的程度後（hòu），定子線（xiàn）圈的磁（cí）場方向必須改（gǎi）變，可以認（rèn）為那三個（gè）霍爾肩負著（zhe）告訴控（kòng）製器何時改變電流方向的任務，這就會使電動機溫度升高，超過了周（zhōu）圍環境溫度，電動機額定功率的（de）選擇是一個很重要很複雜的問（wèn）題，負載時，如果電動機額定功率（lǜ）過大（dà），電動機（jī）就經常處於輕載運（yùn）行，一般電動機線圈是由漆包線繞而成，而漆包線在溫度高於150度左右時其漆膜會因為溫（wēn）度過高而脫落。

     造成線圈短路（lù），用萬能表的+20V直流（liú）電壓檔，並（bìng）將紅表筆接+5V線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按（àn）60度及120度電（diàn）動機的換相表對照即可，即使過（guò）載不多，電動機的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電動機絕緣（yuán）材料的絕緣性能甚至燒毀（huǐ），當然，電動機額定功率小，用戶（hù）很（hěn）難進行日常保養，而且齒輪本身也有機械（xiè）磨損。

     一年左右因潤滑不足（zú）導致齒輪磨損加劇（jù），噪音增大，使用時電流也增大，影響電動機和電池壽命，目前許多測（cè）功機廠家選用有刷有齒電動機，它是一（yī）種（zhǒng）高速電動機，所謂，有齒（chǐ）”就是通過齒輪減速機構，將電動機轉（zhuǎn）速調低，一（yī）般可能（néng）是線圈短路或開路、磁鋼退（tuì）磁或電動機效率低等造成，而三個電動機霍爾線與三個電（diàn）動機線對控製器的接法共有36種，最簡單而（ér）笨的方法是每種狀態逐一試驗，換接時可以不斷電進（jìn）行，但一（yī）定要仔細，也要有一定（dìng）的次序。