磁粉製動器電路功能如何（hé）?

電路功能：

磁粉製動（dòng）器的轉矩與激磁電流的大小基本成線性關係,改（gǎi）變激磁（cí）電流可以調節製動轉矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號，改變磁粉製動器（qì）恒流源控製電路（lù）電流（liú）的大小，以此來控製轉矩（jǔ）。

電路分（fèn）解：

本例電（diàn）路信號走向隻有一個方向，順著信（xìn）號走（zǒu）線，整（zhěng）個電路（lù）可分為光耦隔離部分，PWM信號反相（xiàng）放大濾波部（bù）分，以及磁粉製動器（qì）的恒流源電（diàn）路控製（zhì）部分。

整個電路的工作過程：

本例電（diàn）路是基於嵌入式微處理器的張力控（kòng）製器中的一小（xiǎo）塊單元（yuán）電路。利用單片機（jī）的脈寬調製(PWM)功能輸出PWM信（xìn）號。

單片機將PWM信號送至光耦U3隔離（lí）輸出。光耦的輸出端采用一個（gè）基準電（diàn）壓（yā）做上拉。光耦輸出後，再經非門反相，和（hé）電（diàn）阻R3，電容C1濾波之（zhī）後，輸出至運算放大器的的同相端。

根據運放虛短基本原則，運放的同相端和反相端電壓可認為相等。因此，運放的反相端電壓變化跟（gēn）隨PWM信號電壓的變化。同（tóng）時，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控製（zhì）流過磁粉控製器(或流過達林頓管)的電流。